Die Q170MSCPU/Q170MSCPU-S1 vereinigt eine SPS-CPU, eine Motion-CPU und ein Netzteil in einem kompakten Gehäuse. Sie wird ohne Baugruppenträger montiert, bei Bedarf kann aber ein Erweiterungsbaugruppenträger mit Standard-SPS-Modulen angeschlossen werden. Eine integrierte Encoder-Schnittstelle ermöglicht die Synchronisation mehrerer Achsen durch einen externen Encoder. Als Betriebssystem und zur Programmierung wird, wie bei den Motion-CPU-Modulen, die Motion-Software SV13 oder SV22 verwendet. Ansteuerung von bis zu 16 Achsen, Kommunikation mit Servoverstärkern über das Hochgeschwindigkeits-Netzwerk SSCNETIII/H mit einer Übertragungsgeschwindigkeit von bis zu 150 MBit/s, die Programmierung und Konfiguration erfolgt mit den vertrauten Programmierwerk-zeugen GX Works2 und MT Works2, Erweiterbar durch Baugruppenträger (max. 5 Steckplätze) und E/A-, Sonder- oder Netzwerkmodule, Ethernet-Kommunikation über MC-Protokoll